Les tendes de terrat per a vehicles d'acampada vénen de diversos tipus, les més habituals són les tendes triangulars, les tendes de cúpula i les tendes de cresta.
Les tendes de campanya triangulars tenen una estructura senzilla i una bona resistència al vent, però l'espai interior és relativament reduït, per la qual cosa són aptes per a campistes que no necessiten espais elevats i prioritzen la resistència al vent.
Les tendes de campanya de cúpula són relativament fàcils d'instal·lar i tenen un espai interior més gran, cosa que les converteix en una opció habitual adequada per a la majoria d'escenaris d'acampada.
Les tendes Ridge s'assemblen a les cases en aparença, ofereixen amplitud i bona ventilació, però són relativament pesades, la qual cosa les fa aptes per acampar en família o per a viatges d'acampada{0}}de llarga distància.
